随光转动的太阳能采集系统 编程实现
案例：
1 强光太阳能采集系统
2 全时段太阳能采集系统
1 强光太阳能采集系统
功能：光照充足的条件下，采集系统自动将太阳能板转向光照强度更高的一侧。
采集系统仅在光照较为强烈时开启随光转动功能，若实验环境为室内，可借助手电筒操作。太阳能板两侧光线检测模块分别监测局部区域的光照强度，舵机带动太阳能板转向光照较强的一侧。
① 任意光线检测模块读值大于给定变量阈值大小时，即视为强光状态，开启自动追光功能。
② 计划舵机在演示过程中转动区间为0-180°，选取中间度数90°为初始角度。
③ 套件内舵机型号为270°（可活动区间0-270°）。平缓模式下转向动作较为稳定，抖动幅度较小；需要注意的是舵机刚上电时，会先重置至0°再旋转至程序设置角度。
④ 限制舵机在演示过程中转动区间为0-180°。
2 全时段太阳能采集系统
功能：无需处于特定的光照环境中，采集系统自动将太阳能板转向光照强度更高的一侧。
① 变量阈值大小根据实际需求初始化修改。太阳能板左右光线检测模块读值的差值大于给定阈值时，即开启自动追光功能。
② 差值存在正负， 差值/（差值的绝对值）得到正负号，决定转向。