人脸识别门禁 编程实现
案例：
1 人脸信息的录入（在线运行模式）
2 人脸信息的录入（离线运行模式）
3 人脸识别门禁
注：案例1、2为人脸信息录入的两种方式，任选其一，均能完成录入操作
1 人脸信息的录入（在线运行模式）
功能：在线运行模式下，录入人脸信息
操作步骤：
(1) 编写如下程序，并上传至大师兄主控板；
(2) 程序上传完毕后，主控就已经开启了在线运行程序模式。现在在维持连接的状态下，可通过鼠标左键单击积木，实时地执行对应的脚本语句；
(3) 单击如下脚本，开启人脸检测功能；
成功开启时，当视觉模块检测到人脸时，其屏幕会有紫色方框提示，下方标注ID（录入编号，未录入者默认0）和P(置信度，可靠性0-100%)
(4) 由于录入的人脸信息存储于视觉识别模块中，为确保之前可能存在的信息不会影响到后续的识别，可以先删除原有的数据（仅以编号1为例）。单击如下脚本：
注: 填写编号255，可清空所有人脸信息
(5) 录入自定义编号的人脸信息（仅以编号1为例，有效范围1-63）。将摄像头正对待采集人脸，尽可能保证视觉屏幕中人脸图像完整，单击如下脚本：
(6) 至此，便完成了在线运行模式下人脸信息的录入。可以尝试案例3《人脸识别门禁》的实现了。
2 人脸信息的录入（离线运行模式）
功能：离线运行模式下，录入人脸信息
待大师兄主控屏幕显示“请正视摄像头”提示信息后，按下板载B键，完成对编号1人员的面部信息录入。现在，可以尝试案例3《人脸识别门禁》的实现了。
① 视觉识别模块在刚上电时，需要约3秒的自启时间，用于初始化一些必要内部设置。
3 人脸识别门禁
功能：当人脸识别门禁系统检测到已录入人员信息时，门闸打开；3秒后，门闸自动关闭。
门闸初始状态闭合，舵机停滞角度可根据实际门闸结构件与舵机转轴连接情况进行调整。
① 套件内舵机型号为270°，快速模式下，舵机刚上电时，不会进行角度重置；
② 调用检测人脸（返回数量）积木时，会刷新当前获取到的人脸信息数据集，不可省略该调用。